达芬奇数字媒体片上系统的架构和Linux启动过程

发布时间：2020-07-21 17:55:37 阅读：次来源：扭扭车厂家

达芬奇（DaVinci）数字媒体技术平台TMS320DM6446/3采用了ARM+DSP双核的架构，本文从芯片的硬件结构入手介绍达芬奇DMSoC硬件部分及Linux OS的启动过程。

本文引用地址：达芬奇DMSoC硬件概述

如图1所示，达芬奇数字媒体片上系统（DMSoC）提供：两个内核（ARM+DSP）；视频处理子系统（VPSS）；多种Boot模式（NOR Flash/NAND Flash/UART0 Boot Mode）；两个电源域；多个时钟树；多个引脚独立或复用的外设。

图1 DM6446功能结构框图。

> ARM-DSP集成

对于双核的达芬奇架构，大家最关心的就是两个核之间的资源分配、通信方式及如何高效地实现资源共享各尽其能。ARM独享（DSP不可用）的外设有： UART0/1/2，I2C，看门狗定时器，PWM0/1/2，ARM中断控制器，USB2.0，ATA/CF，SPI，GPIO，VPSS， EMAC/MDIO，EMIFA CONTROL，VLYNQ，MMC/SD。DSP独享（ARM不可用）的外设有：DSP中断控制器，VICP。ARM和DSP共享的外设有：EDMA， Timer0/1，Power Sleep Controller，ASP和EMIFA Data。

图2 ARM-DSP集成结构。

如图2所示，可以很清楚地看到ARM可以访问DSP片内存储器（L2RAM和L1P/D）；DSP可以访问ARM片内存储器；ARM和DSP共享 DDR2和 AEMIF。因此，通常情况下ARM只需传递需要处理的数据地址指针给DSP，而无须大块的数据搬移。ARM和DSP之间的通信可以通过相互中断实现。 ARM可以中断DSP（通过4个通用中断和1个不可屏蔽中断）；DSP可以通过2个通用中断来中断ARM。ARM控制DSP的电源、时钟、复位和引导。

> DMSoC存储器映射

达芬奇DMSoC多个片上存储器和两个处理器及不同的子系统相关。为了简化软件开发，DMSoC中所有的存储器统一编址，如表1所示。

表1 DMSoC存储器的映射地址。

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